Fline Arduino Çizgi İzleyen Robot Geliştirme Kiti (Demonte Montajsız)

Çizgi İzleyen Robot nedir? Nasıl Yapılır? Ne İşe Yarar?

Çizgi izleyen robotlar, belirli bir genişlikteki yol şeridini izleyen ve bu işlevi özel yazılım sayesinde otomatik olarak yerine getiren robot türleridir. Bu robotlar, çeşitli mikrodenetleyici kartları aracılığıyla programlanabilirler. Örneğin Arduino, Raspberry Pi, PIC, STM gibi kartlar tercih edilebilir. Genellikle, Arduino kartları çizgi takip eden robot projeleri için yaygın bir tercihtir. Çizgi izleyen robotlar, yolun üzerinde ilerlerken çevrelerini algılayarak ve belirlenmiş yolu takip ederek belirli görevleri yerine getirebilirler.

Çizgi izleyen robot yapımında Arduino kartının yanı sıra çizgi takip sensör kartları, hareketi sağlayan DC motorlar ve tekerlekler, yüksek akım sağlayabilen bir enerji kaynağı ve robotun bileşenlerini taşıyabileceği bir robot gövdesi gereklidir. Bu bileşenlerin elektronik ve mekanik bağlantıları tamamlandıktan sonra çizgi izleyen robot kodu yazılabilir.

Çizgi izleyen robotun malzemeleri tek tek alındığında genellikle yüksek maliyetlere ulaşabilir. Ancak geliştirilen Fline Arduino Çizgi İzleyen Robot Geliştirme Kiti'ni avantajlı bir fiyatla satın alarak bu maliyeti düşürebilirsiniz. Ayrıca kitin içeriğinde yazılım ve montaj için gerekli dokümanlar ücretsiz olarak sunulmaktadır.

Fline çizgi izleyen robot kiti, Milli Eğitim Bakanlığı'nın düzenlediği çizgi izleyen robot yarışmaları dahil olmak üzere ülke genelindeki çeşitli yarışmalara katılmanıza imkan tanır. PID kontrollü yazılımı ve güçlü motorları sayesinde yarışmalarda başarılı sonuçlar elde edebilirsiniz.

Fline Arduino Çizgi İzleyen Robot Geliştirme Kitinin Diğer Çizgi İzleyen Robotlardan Farkları Nelerdir?

Fline Çizgi İzleyen Robot Kiti, öncelikle PID (Proportional-Integral-Derivative) programlamasıyla donatılmıştır. Bu sayede robot, çizgiden sapma oranını hesaplayarak mükemmel bir çizgi takibi gerçekleştirir. Ayrıca kitin içerisinde bulunan Arduino yazılımı açık kaynaklıdır ve kullanıcılar kod geliştirmeleri yapabilirler.

Kitin içeriğinde özel olarak tasarlanmış PROFAST serisi Yüksek Hızlı DC Motorlar bulunmaktadır. Bu motorlar, çizgi izleyen parkurunda yüksek performans sunmak üzere tasarlanmıştır. Aynı şekilde motor gücünün çizgi izleyen parkuruna en iyi şekilde iletilmesi için ATOM Silikon Tekerlek serisi kullanılmaktadır. Bu tekerlekler dünya genelinde birçok robot ekibi tarafından kabul görmüş popüler bir modeldir.

Robotun çizgi takip yetenekleri için kullanılan bileşenler arasında 8li Çizgi Sensörü ve Çift Kanallı Güçlü ARDUMOTO Motor Sürücü Kartı da bulunmaktadır.

Fline Çizgi İzleyen Robot Kitinin gücü Robovolt 18650 1S Voltaj Yükseltici ve Şarj Modülü üzerinden sağlanmaktadır. Bu modül, 18650 tipi şarj edilebilir pil ile çalışır ve 12V çıkış sağlayarak çizgi parkurunu tam hızla tamamlar. Ayrıca modül Type C kablosu ile doğrudan şarj edilebilir olduğu için büyük kolaylık sağlar.

Kit, gelişmiş hız kontrol yeteneklerine sahip olan yazılım ile donatılmıştır. Fline Çizgi İzleyen Robot Kiti; 8 Sensörlü, PID programlı, Hız Kontrolü Yapılabilen Gelişmiş Çizgi İzleyen Robot Kitidir.

Ürün İçeriği:

Arduino UNO R3 SMD + USB Kablo
ARDUMOTO 2 Kanal Motor Sürücü Shield
QTR 8RC Çizgi Sensör Kartı
2 Adet PROFAST 12V Redüktörlü DC Motor
2 Adet ATOM Silikon Tekerlek
Robovolt 18650 1S Voltaj Yükseltici ve Şarj Modülü 12V 1.5A11.1V 450MAH 25C LİPO Batarya
18650 Tipi Şarj Edilebilir Pil
2 Adet 12mm Motor Bağlantı Aparatı
2 Adet Mini Plastik Sarhoş Tekerlek
1 Adet FLİNE Çizgi İzleyen Robot Gövdesi
10lu 30cm Dişi - Erkek Jumper Kablo
On/Off Anahtar
4 Adet Bağlantılar için Metal Distans
4 Adet M3 Vida ve Somun
6 Adet M2 Vida
10 Adet M2 Somun
1 Adet Plastik Kelepçe
4 Adet Motor Bağlantı Kablosu

ÖNEMLİ NOT: Kit alımlarınızda robotun yazılım programı gönderilmişse geri iadelerde program ücreti iadenizden kesilecektir. Teslimat ücreti tarafınızdan karşılanacaktır.